Robot de soldadura de tipo riel de tierra
Robot de soldadura de rieles de tierra con vigas en H Adecuado para placas de refuerzo, piezas de ménsula, pequeñas piezas estructurales, etc. Actualmente se puede utilizar en vigas principales y vigas secundarias de estructuras de acero, unidades de placas pequeñas y medianas de puentes de barcos, columnas de vigas en H para equipos,
vigas de plataformas de equipos y otras estructuras.
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Descripción del Producto

Descripción del Producto

El robot de soldadura de tipo riel terrestre está equipado con un sistema de soldadura inteligente sin aprendizaje Friendess y un detector de costura de gran distancia visual. Puede importar directamente los archivos de modelo 3D de Tekla, SolidWorks o UG, hacer coincidir directamente los parámetros del proceso de soldadura, identificar automáticamente la posición precisa de la soldadura y generar el mejor proceso de soldadura optimizado para la soldadura.

El eje de desplazamiento de tipo riel de tierra aumenta la adaptabilidad de la dirección de longitud. El robot puede conectarse con el riel de tierra para soldar una costura más larga a la vez, y la estación de trabajo puede trabajar en los lados izquierdo y derecho del riel. Se utiliza principalmente para la soldadura de placas de nervadura de vigas en H, placas de base de columnas, placas de soporte de correas, ménsulas y otras estructuras.

Robot 1 juego de robot Zhouxiang
Fuente de alimentación de soldadura opcional Máquina de soldar Aotai y sus accesorios o Máquina de soldar Megmeet y sus accesorios
Sistema de soldadura Software de soldadura de programación fuera de línea sin enseñanza de Zhouxiang, seguimiento láser de línea Mingtu
Escenarios aplicables Adecuado para placas de refuerzo, piezas de ménsulas, pequeñas piezas estructurales, etc. Actualmente se puede utilizar en vigas principales en forma de H y
Vigas secundarias de estructuras de acero, unidades de placas de tamaño pequeño y mediano de puentes de barcos, equipos de columnas de acero en forma de H,
Plataformas de equipos, vigas y otras estructuras.
Sistema de limpieza de armas Sistema de limpieza de armas SC220A
Longitud del riel de tierra 6 metros (opcional según usuario)

Proceso de operación del robot


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Introducción al robot

La muñeca del robot adopta una estructura hueca, y los antebrazos circundantes y las muñecas de cinco ejes están equipados con canales de cableado incorporados. La pistola de soldadura puede girar 360° sin enredar las líneas. En comparación con la pistola de soldadura de estructura externa tradicional, el rango de movimiento espacial es mayor y la operación es más flexible, logrando la optimización del rendimiento y la eficiencia energética. Áreas de aplicación: especial para soldadura (protección de gas, arco de argón, láser, aluminio, acero inoxidable, acero al carbono)

Modelos de robot opcionales ZXR12-2010 ZXR10W-1440-D
Número de ejes 6 ejes 6 ejes
Radio de movimiento 2010 milímetros 1440 mm
Carga útil 12 kg 10 kg
Nivel de protección Eje J1, J2 IP56 (eje J3, J4, J5, J6 IP67) Eje J1, J2 IP56 (eje J3, J4, J5, J6 IP67)
Método de instalación De pie/tipo soporte/tipo boca abajo De pie/tipo soporte/tipo boca abajo
Capacidad de potencia 4,5 kVA 4,5 kVA
Señal de entrada/salida Estándar 16 entradas/16 salidas 24 VCC Estándar 16 entradas/16 salidas 24 VCC
Peso del robot 313 kg 210 kg
Precisión de posicionamiento repetida ±0,05 ±0,05
Rastreador láser CP350V
CP350V es un sensor de costura de soldadura de escaneo de línea inteligente. Obtiene la información del contorno de la sección de la costura de soldadura a través del escaneo láser de línea y guía al robot o la máquina de soldadura para completar automáticamente la soldadura. Las funciones de adquisición de imágenes, procesamiento e identificación de la costura de soldadura se completan dentro del sensor sin la necesidad de una computadora externa. Tiene una alta integración y reduce el costo general del hardware del sistema. Resistente a la luz del arco y las salpicaduras, identifica de manera inteligente las costuras de soldadura y es fácil de operar. Tiene una estructura exquisita, tamaño compacto, alta accesibilidad y una gran variedad de tipos. Se puede seleccionar y usar de acuerdo con el escenario de aplicación y se pueden personalizar los parámetros más adecuados.

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Sistema de limpieza de armas

La estación de limpieza de pistolas SC220A es un dispositivo para limpiar pistolas de soldadura robóticas. Se utiliza para limpiar automáticamente la escoria de soldadura de la pistola de soldadura durante la soldadura robótica, cortar automáticamente los cables y proteger la boquilla de la pistola de soldadura y la punta de contacto, lo que prolonga la vida útil de la pistola de soldadura y ahorra dinero. Reduce los costos de consumibles, mantiene una buena calidad de soldadura y mejora la eficiencia de la soldadura. Operación simple y fácil de usar.

Ventajas de las estaciones de limpieza de pistolas: 1. El tiempo de limpieza de la pistola es corto y la disponibilidad del sistema es alta. 2. Completa automáticamente el proceso de limpieza de la pistola sin operación manual. 3. Evita problemas de calidad causados por contaminación durante la soldadura. 4. Equipado con aguja de calibración TCP de robot.

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Software de soldadura robótica

El software puede extraer automáticamente las soldaduras de los planos sin necesidad de marcarlas, lo que reduce la carga de trabajo que supone la participación manual. Con el motor 3D de alto rendimiento y el controlador robótico, los puntos creados automáticamente se simulan y verifican para evitar colisiones en el trabajo real.


Ventaja

1. Admite enseñanza gratuita para diversos productos, como paneles sándwich, vigas de celosía, soportes, particiones de puentes y soportes de paneles;
2. No es necesario marcar las soldaduras en la etapa de diseño, y la posición de la soldadura de destino se puede extraer automáticamente importando dibujos 3D;
3. No se requiere intervención humana, el robot completa automáticamente acciones como retorno a cero, transición, búsqueda de posición, soldadura, conteo y limpieza de la pistola;
4. No se requiere operación en el sitio, el programa se puede generar en cualquier momento y lugar, y enviar de forma remota al robot para producción de acuerdo con el tiempo especificado;
5. Programación fuera de línea de desarrollo propio, simulación 1:1 de los movimientos del robot, evita la interferencia del robot de antemano y evita colisiones;

6. La tecnología de gemelo digital puede mostrar la trayectoria del robot en el sitio, el voltaje de soldadura, la corriente, la velocidad y otra información de producción en tiempo real.


Proceso de operación del software

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Perfil de la empresa

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