Name: Robot de soldadura tipo riel de suelo
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Robot de soldadura tipo riel de suelo

Robot de soldadura para rieles de tierra en vigas H adecuado para placas de unión, partes de ménsula, pequeñas partes estructurales, etc. Actualmente se puede utilizar en vigas principales y secundarias en forma de H de estructuras de acero, pequeñas y medianas unidades de placas de puentes de barcos, columnas de acero en forma de H de equipos,
vigas de plataformas de equipos y otras estructuras.

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Descripción del Producto

Descripción del producto

El robot de soldadura tipo riel de tierra está equipado con un sistema de soldadura inteligente Friendess sin enseñanza y un localizador de costura de gran distancia visual. Puede importar directamente los archivos de modelos 3D de Tekla, SolidWorks o UG, emparejar directamente los parámetros del proceso de soldadura, identificar automáticamente la posición precisa de la soldadura y generar el proceso de soldadura optimizado para soldar.

El eje de desplazamiento tipo riel de tierra aumenta la adaptabilidad en la dirección de la longitud. El robot puede vincularse con el riel de tierra para soldar costuras más largas de una vez, y la estación de trabajo puede operar en los lados izquierdo y derecho del riel. Se utiliza principalmente para la soldadura de placas de refuerzo de vigas H, placas de base de columnas, placas de soporte de correas, ménsulas y otras estructuras.

Robot	1 o 2 conjuntos de robot Zhouxiang
Fuente de soldadura opcional	Aotai o Megmeet
Sistema de soldadura	Sistema de soldadura sin enseñanza Bochu
Escenarios aplicables	Adecuado para placas de unión, partes de ménsula, pequeñas partes estructurales, etc. Actualmente se puede utilizar en vigas principales y secundarias en forma de H de estructuras de acero, pequeñas y medianas unidades de placas de puentes de barcos, columnas de acero en forma de H de equipos, vigas de plataformas de equipos y otras estructuras.
Velocidad de soldadura	0.3-0.5m/min
Longitud del riel de suelo	12 metros (opcional según el usuario)

Proceso de operación del robot

Introducción al robot

La muñeca del robot adopta una estructura hueca, y los antebrazos circundantes y las muñecas de cinco ejes están equipados con canales de cableado integrados. La pistola de soldar puede girar 360° sin enredar los cables. En comparación con la pistola de soldadura de estructura externa tradicional, el rango de movimiento espacial es mayor y la operación es más flexible, logrando una optimización del rendimiento y la eficiencia energética.

Modelos de robot opcionales	ZXR12-2010	ZXR10W-1440-D
Número de ejes	6 ejes	6 ejes
Radio de movimiento	2010mm	1440mm
Carga útil	12KG	10KG
Nivel de protección	Eje J1, J2 IP56 (Eje J3, J4, J5, J6 IP67)	Eje J1, J2 IP56 (Eje J3, J4, J5, J6 IP67)
Método de instalación	de pie/soporte tipo/montaje invertido	de pie/soporte tipo/montaje invertido
Capacidad de potencia	4.5KVA	4.5KVA
Señal de entrada/salida	estándar 16 entradas/16 salidas 24VDC	estándar 16 entradas/16 salidas 24VDC
Peso del robot	313KG	210KG
Precisión de posicionamiento repetido	±0.05	±0.05

Rastreador láser CP350V

CP350V es un sensor de costura de soldadura por escaneo de línea inteligente. Obtiene la información del contorno de la sección de la costura mediante escaneo láser de línea, y guía al robot o máquina de soldar para completar automáticamente la soldadura. La adquisición de imágenes, el procesamiento y las funciones de identificación de costuras se completan dentro del sensor sin necesidad de una computadora externa. Tiene alta integración y reduce el costo total de hardware del sistema. Resistente a la luz de arco y salpicaduras, identifica inteligentemente las costuras de soldadura y es fácil de operar. Tiene una estructura exquisita, tamaño compacto, alta accesibilidad y tipos ricos. Se puede seleccionar y utilizar según el escenario de aplicación, y se pueden personalizar los parámetros más adecuados.

Sistema de limpieza de pistola

La estación de limpieza de pistola SC220A es un dispositivo para limpiar pistolas de soldadura de robots. Se utiliza para limpiar automáticamente la escoria de soldadura de la pistola durante la soldadura del robot, cortar automáticamente los alambres y proteger la boquilla y la punta de contacto de la pistola, extendiendo la vida útil de la pistola y ahorrando dinero. Reduce los costos de consumibles, mantiene una buena calidad de soldadura y mejora la eficiencia de soldadura. Operación simple y fácil de usar.

Ventajas de las estaciones de limpieza de pistola: 1. El tiempo de limpieza de la pistola es corto y la disponibilidad del sistema es alta. 2. Completa automáticamente el proceso de limpieza de la pistola sin operación manual. 3. Previene problemas de calidad causados por contaminación durante la soldadura. 4. Equipado con aguja de calibración TCP del robot.

Software de soldadura por robot

El software puede extraer automáticamente las soldaduras de los dibujos sin marcar las soldaduras, reduciendo la carga de trabajo de la participación manual. Con el motor 3D de alto rendimiento y el controlador del robot, los puntos creados automáticamente se simulan y verifican para evitar colisiones en el trabajo real.

Ventaja

1.Admite sin enseñanza para varios productos como paneles sándwich, vigas de celosía, soportes, particiones de puentes y soportes de paneles;

2.No es necesario marcar soldaduras en la etapa de diseño, y la posición de la soldadura objetivo se puede extraer automáticamente importando dibujos 3D;

3.No se requiere intervención humana, el robot completa automáticamente acciones como retorno a cero, transición, búsqueda de posición, soldadura, conteo y limpieza de pistola;

4.No se requiere operación en el sitio, el programa se puede generar en cualquier momento y lugar, y enviarse de forma remota al robot para producción según el tiempo especificado;

5.Programación fuera de línea desarrollada internamente, simulación 1:1 de los movimientos del robot, evita interferencias del robot de antemano y evita colisiones;

6.La tecnología de gemelo digital puede mostrar en tiempo real la trayectoria del robot en el sitio, voltaje de soldadura, corriente, velocidad y otra información de producción.

Proceso de operación del software