Name: Robot de soldadura tipo riel de suelo
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Robot de soldadura tipo riel de suelo

Robot de soldadura sobre riel de suelo para vigas H Adecuado para placas de refuerzo, piezas de ménsula, piezas estructurales pequeñas, etc. Actualmente puede utilizarse en vigas principales y vigas secundarias de acero estructural con vigas H, unidades de placas pequeñas y medianas de puentes navales, columnas de vigas H de equipos,
vigas de plataformas de equipos y otras estructuras.

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Descripción del Producto

Descripción del producto

El robot de soldadura de tipo riel de suelo está equipado con un sistema inteligente de soldadura Friendess sin enseñanza y un buscador de costuras de gran distancia visual. Puede importar directamente los archivos de modelo 3D de Tekla, SolidWorks o UG, hacer coincidir directamente los parámetros del proceso de soldadura, identificar automáticamente la posición precisa de la soldadura y generar el proceso de soldadura optimizado para soldar.

El eje de desplazamiento de tipo riel de suelo aumenta la adaptabilidad en la dirección longitudinal. El robot puede vincularse con el riel de suelo para soldar costuras más largas de una sola vez, y la estación de trabajo puede funcionar en los lados izquierdo y derecho del riel. Se utiliza principalmente para la soldadura de placas de refuerzo de vigas H, placas base de columnas, placas de soporte de correas, ménsulas y otras estructuras.

Robot	1 o 2 conjunto de robot Zhouxiang
Fuente de alimentación de soldadura opcional	Aotai o Megmeet
Sistema de soldadura	Sistema de soldadura sin programación Bochu
Escenarios aplicables	Adecuado para placas de refuerzo, piezas de ménsula, piezas estructurales pequeñas, etc. Actualmente puede utilizarse en vigas principales en H y vigas secundarias de estructuras de acero, unidades de placas pequeñas y medianas de puentes navales, columnas de acero en H para equipos, vigas de plataformas de equipos y otras estructuras.
Velocidad de soldadura	0.3-0.5m/min
Longitud del riel de suelo	12 meters (optional according to user)

Proceso de operación del robot

Introducción del robot

La muñeca del robot adopta una estructura hueca, y los antebrazos circundantes y las muñecas de cinco ejes están equipados con canales de cableado incorporados. La antorcha de soldadura puede girar 360° sin enredar los cables. En comparación con la antorcha de soldadura de estructura externa tradicional, el rango de movimiento espacial es mayor y la operación es más flexible, logrando optimización del rendimiento y la eficiencia energética.

Modelos de robot opcionales	ZXR12-2010	ZXR10W-1440-D
Número de ejes	6 ejes	6 ejes
Radio de movimiento	2010mm	1440mm
Carga útil	12KG	10KG
Nivel de protección	Eje J1, J2 IP56 (eje J3, J4, J5, J6 IP67)	Eje J1, J2 IP56 (eje J3, J4, J5, J6 IP67)
Método de instalación	tipo de suelo/tipo soporte/tipo invertido	tipo de suelo/tipo soporte/tipo invertido
Capacidad de potencia	4.5KVA	4.5KVA
Señal de entrada/salida	estándar 16 in/16 out 24VDC	estándar 16 in/16 out 24VDC
Peso del robot	313KG	210KG
Precisión de posicionamiento repetitivo	±0.05	±0.05

Rastreador láser CP350V

CP350V es un sensor inteligente de costura de soldadura por escaneo lineal. Obtiene la información del contorno de la sección de la costura de soldadura mediante escaneo láser lineal, y guía al robot o a la máquina de soldadura para completar automáticamente la soldadura. Las funciones de adquisición de imagen, procesamiento e identificación de la costura de soldadura se completan dentro del sensor sin necesidad de un ordenador externo. Tiene una alta integración y reduce el coste total del hardware del sistema. Resistente a la luz del arco y a las salpicaduras, identifica inteligentemente las costuras de soldadura y es fácil de operar. Tiene una estructura exquisita, tamaño compacto, alta accesibilidad y una amplia variedad de tipos. Puede seleccionarse y utilizarse según el escenario de aplicación, y los parámetros más adecuados pueden personalizarse.

Sistema de limpieza de antorcha

La estación de limpieza de antorcha SC220A es un dispositivo para limpiar antorchas de soldadura robóticas. Se utiliza para limpiar automáticamente la escoria de soldadura de la antorcha durante la soldadura robotizada, cortar automáticamente los alambres y proteger la boquilla de la antorcha y la punta de contacto, prolongando la vida útil de la antorcha y ahorrando dinero. Reduce los costes de consumibles, mantiene una buena calidad de soldadura y mejora la eficiencia de soldadura. Operación sencilla y fácil de usar.

Ventajas de las estaciones de limpieza de antorcha: 1. El tiempo de limpieza de la antorcha es corto y la disponibilidad del sistema es alta. 2. Completa automáticamente el proceso de limpieza de la antorcha sin operación manual. 3. Previene problemas de calidad causados por contaminación durante la soldadura. 4. Equipada con aguja de calibración TCP del robot.

Software de soldadura robótica

El software puede extraer automáticamente soldaduras de los planos sin marcado de soldadura, reduciendo la carga de trabajo de la participación manual. Con el motor 3D de alto rendimiento y el controlador del robot, los puntos creados automáticamente se simulan y verifican para evitar colisiones en el trabajo real.

Ventaja

1.Admite funcionamiento sin enseñanza para varios productos como paneles sándwich, vigas de celosía, soportes, tabiques de puente y soportes de paneles;

2.No es necesario marcar las soldaduras en la fase de diseño, y la posición objetivo de la soldadura puede extraerse automáticamente importando planos 3D;

3.No se requiere intervención humana, el robot completa automáticamente acciones como retorno a cero, transición, localización de posición, soldadura, conteo y limpieza de antorcha;

4.No se requiere operación en el sitio, el programa puede generarse en cualquier momento y lugar, y enviarse de forma remota al robot para la producción según el tiempo especificado;

5.Programación fuera de línea desarrollada internamente, simulación 1:1 de los movimientos del robot, evita de antemano interferencias del robot y colisiones;

6.La tecnología de gemelo digital puede mostrar en tiempo real la trayectoria del robot en el sitio, el voltaje de soldadura, la corriente, la velocidad y otra información de producción.

Proceso de operación del software