Name: Robot de soldadura con carril de tierra
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Robot de soldadura con carril de tierra

Robot de soldadura de rieles de tierra de vigas H Adecuado para placas de refuerzo, piezas de ménsula, pequeñas piezas estructurales, etc. Actualmente se puede utilizar en vigas principales de vigas H y vigas secundarias de estructuras de acero, unidades de placas pequeñas y medianas de puentes de barcos, columnas de vigas H de equipos, vigas de plataformas de equipos y otras estructuras.

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Descripción del Producto

Descripción del Producto

El robot de soldadura con riel de tierra está equipado con el sistema inteligente de soldadura Friendess sin aprendizaje y un detector visual de costuras de gran distancia. Puede importar directamente archivos de modelos 3D de Tekla, SolidWorks o UG, ajustar los parámetros del proceso de soldadura, identificar automáticamente la posición precisa de la soldadura y generar el proceso de soldadura más optimizado.

El eje de desplazamiento con riel de tierra aumenta la adaptabilidad longitudinal. El robot puede conectarse al riel de tierra para soldar una costura más larga a la vez, y la estación de trabajo puede trabajar en los lados izquierdo y derecho del riel. Se utiliza principalmente para soldar placas de nervadura de vigas en H, placas de base de columnas, placas de soporte de correas, ménsulas y otras estructuras.

Robot	1 o 2 juegos de robot Zhouxiang
Fuente de potencia de soldadura opcional	Aotai o Megmeet
Sistema de soldadura	Sistema de soldadura sin aprendizaje Bochu
Escenarios aplicables	Adecuado para placas de refuerzo, piezas de ménsulas, pequeñas piezas estructurales, etc. Actualmente se puede utilizar en vigas principales en forma de H y Vigas secundarias de estructuras de acero, unidades de placas pequeñas y medianas de puentes de barcos, equipos de columnas de acero en forma de H, Plataformas de equipos, vigas y otras estructuras.
Velocidad de soldadura	0,3-0,5 m/min
Longitud del carril de tierra	12 metros (opcional según usuario)

Proceso de operación del robot

Introducción al robot

La muñeca robótica adopta una estructura hueca, y los antebrazos circundantes y las muñecas de cinco ejes cuentan con canales de cableado integrados. La pistola de soldadura puede girar 360° sin enredar los cables. En comparación con la pistola de soldadura tradicional de estructura externa, el rango de movimiento espacial es mayor y la operación es más flexible, optimizando el rendimiento y la eficiencia energética.

Modelos de robot opcionales	ZXR12-2010	ZXR10W-1440-D
Número de ejes	6 ejes	6 ejes
Radio de movimiento	2010mm	1440mm
Carga útil	12KG	10KG
Nivel de protección	J1, J2 axis IP56 (J3, J4, J5, J6 axis IP67)	J1, J2 axis IP56 (J3, J4, J5, J6 axis IP67)
Método de instalación	de pie/de soporte/al revés	de pie/de soporte/al revés
Capacidad de potencia	4.5KVA	4.5KVA
Señal de entrada/salida	estándar 16 entradas/16 salidas 24VDC	estándar 16 entradas/16 salidas 24VDC
Peso del robot	313KG	210KG
Precisión de posicionamiento repetido	±0.05	±0.05

Rastreador láser CP350V

El CP350V es un sensor inteligente de escaneo lineal para cordones de soldadura. Obtiene la información del contorno de la sección de la soldadura mediante escaneo láser lineal y guía al robot o máquina de soldadura para completar la soldadura automáticamente. Las funciones de adquisición, procesamiento e identificación de cordones de soldadura se realizan dentro del sensor sin necesidad de una computadora externa. Su alta integración reduce el costo total de hardware del sistema. Resistente a la luz de arco y a las salpicaduras, identifica inteligentemente los cordones de soldadura y es fácil de operar. Presenta una estructura elegante, tamaño compacto, fácil acceso y una amplia variedad de tipos. Se puede seleccionar y utilizar según el escenario de aplicación, y se pueden personalizar los parámetros más adecuados.

Sistema de limpieza de armas

La estación de limpieza de pistolas SC220A es un dispositivo para limpiar pistolas de soldadura robóticas. Se utiliza para limpiar automáticamente la escoria de soldadura de la pistola durante la soldadura robótica, cortar automáticamente los hilos y proteger la boquilla y la punta de contacto de la pistola, prolongando así su vida útil y ahorrando dinero. Reduce los costos de consumibles, mantiene una buena calidad de soldadura y mejora la eficiencia. Es fácil de usar y operar.

Ventajas de las estaciones de limpieza de pistolas: 1. El tiempo de limpieza de la pistola es corto y la disponibilidad del sistema es alta. 2. Completan automáticamente el proceso de limpieza de la pistola sin operación manual. 3. Evitan problemas de calidad causados por contaminación durante la soldadura. 4. Equipadas con una aguja de calibración TCP robótica.

Software de soldadura robótica

El software puede extraer automáticamente soldaduras de planos sin necesidad de marcarlas, lo que reduce la carga de trabajo que supone la participación manual. Gracias al motor 3D de alto rendimiento y al controlador robótico, los puntos creados automáticamente se simulan y verifican para evitar colisiones en el trabajo real.

Ventaja

1. Admite enseñanza gratuita para diversos productos, como paneles sándwich, vigas de celosía, soportes, particiones de puentes y soportes de paneles;

2. No es necesario marcar las soldaduras en la etapa de diseño, y la posición de soldadura de destino se puede extraer automáticamente importando dibujos 3D;

3. No se requiere intervención humana, el robot completa automáticamente acciones como retorno a cero, transición, búsqueda de posición, soldadura, conteo y limpieza de la pistola;

4. No se requiere ninguna operación en el sitio, el programa se puede generar en cualquier momento y lugar, y enviar de forma remota al robot para su producción según el tiempo especificado;

5. Programación fuera de línea de desarrollo propio, simulación 1:1 de los movimientos del robot, evita la interferencia del robot de antemano y evita colisiones;

6.La tecnología de gemelo digital puede mostrar la trayectoria del robot en el sitio, el voltaje de soldadura, la corriente, la velocidad y otra información de producción en tiempo real.

Proceso de operación del software