Para que el robot de soldadura funcione de manera eficiente y garantice su funcionamiento normal, el usuario debe realizar un mantenimiento e inspección regulares en el cuerpo y el sistema del robot después de usarlo durante un tiempo predeterminado. Al mismo tiempo, para garantizar la seguridad del equipo y del personal durante el funcionamiento, el robot debe inspeccionarse cada 4000 horas (o más de dos años) de funcionamiento. Se recomienda que los usuarios soliciten a profesionales de robots de soldadura que realicen inspecciones.

Una breve discusión sobre la inspección y mantenimiento de robots de soldadura.

I. Inspección del cuerpo del robot de soldadura:

1. El cuerpo del robot y la caja de control están equipados con baterías de litio para respaldo de datos del codificador del servomotor. La duración de la batería varía según el entorno de trabajo. Cuando supera los dos años, es necesario sustituir la batería. De lo contrario, los datos del codificador del motor se perderán y será necesario reajustar el origen. Antes de reemplazarlos, es necesario hacer una copia de seguridad de los datos de enseñanza para evitar la pérdida del programa de enseñanza y de los parámetros de configuración.

2. Compruebe si las marcas originales de cada eje están superpuestas.

3. Verifique si cada eje funciona de manera suave y estable durante la operación automática y manual.

4. Compruebe si el interruptor de seguridad del robot y el interruptor de parada de emergencia están normales.

5. Verifique si el mecanismo de alimentación de alambre está estable.

6. Compruebe si el mecanismo de reducción de velocidad está desgastado.

7. Ajustar la tensión de la correa dentada.

8. Agregue aceite lubricante a los tres ejes TW, BW y RW (no se permite agregar mantequilla normal al orificio de aceite).

II. Inspección de la caja de control

1. Reemplace la batería de litio.

2. Verifique el ventilador de enfriamiento.

3. Verifique los cables (cable de tierra, cable de alimentación, cable de control).

4. Verifique si los interruptores en el panel de operación del colgante de enseñanza son normales.

5. Eliminación de polvo dentro de la caja de control.

III. Inspección del eje externo y del dispositivo de posicionamiento.

1. Reemplace la batería de litio.

2. Agregue aceite lubricante.

3. Compruebe si los pernos de conexión están apretados.

4. Verifique si hay alguna anomalía durante la operación.

5. Compruebe si el pasador de posicionamiento está desgastado.

IV. Pieza de la máquina de soldar

1. Fuente de alimentación de soldadura (eliminación de polvo interna, si la pieza de conexión está suelta)

2. Pistola de soldar (limpieza de la boquilla, si el tubo de alimentación de alambre está bloqueado, si el aislamiento es normal, si el tubo de aire tiene fugas, si el cable está suelto o dañado).

3. Dispositivo de alimentación de alambre (si la rueda de alimentación de alambre está desgastada, si el tubo SUS está dañado o desgastado, si el motor de alimentación de alambre tiene una anomalía).

4. Cable de conexión a tierra (si está quemado, agrietado y si la conexión está apretada).

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