Los robots de soldadura son equipos inteligentes automatizados que se utilizan para operaciones de producción de soldadura. En aplicaciones de soldadura in situ en fábricas, los robots de soldadura pueden mejorar significativamente la eficiencia de la soldadura, aclarar el ciclo de producción de los productos y estabilizar la calidad de la soldadura al tiempo que aumentan la velocidad de soldadura. Muchos clientes dicen que la calidad de soldadura de los robots de soldadura es buena, entonces, ¿cuáles son los estándares de calidad de soldadura para probar los robots de soldadura?
1. Observe la calidad de soldadura de la superficie de las piezas de soldadura del robot de soldadura.
1> El robot de soldadura en realidad tiene un sistema de soldadura inteligente, que se puede completar de forma independiente en la computadora mediante programación fuera de línea. Sólo necesita configurar la trayectoria del movimiento, la posición de la pistola de soldar, los parámetros de soldadura, etc. del robot de soldadura. Durante la soldadura, el sensor visual puede identificar de forma inteligente la posición y ubicación de la costura de soldadura. especificaciones, colocar materiales de soldadura adecuados y tener un buen relleno de soldadura.
2> Después de enfriar la soldadura, el operador puede observar el grado de llenado de la soldadura a simple vista en el siguiente paso. Una soldadura bien formada muestra que la superficie de la soldadura después de la soldadura es más alta que la superficie de la soldadura, las ondulaciones de la soldadura son suaves y hermosas y no hay soldaduras. Aparecen defectos de soldadura como nódulos de soldadura, grietas, penetración de soldadura, poros y ausencia de salpicaduras en la superficie de la soldadura.
2. Ensayos no destructivos de cordones de soldadura mediante robots de soldadura
¿Cómo detecta un robot de soldadura la calidad de la soldadura?
La detección de defectos de soldadura por robot de soldadura puede realizar pruebas de penetración sin dañar la soldadura. Varios métodos de detección son diferentes. En este momento, puede elegir según el material de la soldadura y las especificaciones de la soldadura, para detectar la soldadura. tasa de reparación.
1> Método de detección de defectos radiográficos: la radiación emitida por los rayos X e Y penetra la soldadura y la imagen de los defectos dentro de la soldadura se muestra en la película radiográfica.
2> Método de detección de fallas por ultrasonido: la vibración del pulso se genera mediante excitación eléctrica instantánea, se aplica un agente de acoplamiento a la superficie de la soldadura y el medio de acoplamiento se usa para formar ondas ultrasónicas en el metal. Cuando las ondas ultrasónicas encuentran defectos, emitirán señales reflejadas. Este método es consistente con las pruebas ultrasónicas de las instituciones médicas. El principio es el mismo.
3> Método de detección de defectos magnéticos: espolvoree polvo magnético sobre la superficie de la soldadura y utilice materiales magnéticos para reaccionar con los defectos. Si se encuentran defectos de soldadura, aparecerá un campo magnético de fuga.
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