El solsticio de invierno ha llegado y las temperaturas continúan bajando. Las bajas temperaturas pueden afectar negativamente el rendimiento y la confiabilidad de los robots de soldadura, incluyendo el cuerpo del robot, el posicionador, la máquina de soldar y el gabinete de control.  Por lo tanto, el mantenimiento invernal de todo el sistema es crucial. Para garantizar un funcionamiento estable y extender la vida útil del equipo, se proporcionan las siguientes recomendaciones clave de mantenimiento.

Mantenimiento del robot de soldadura

1. Control de temperatura y precalentamiento de lubricación

Las bajas temperaturas invernales pueden hacer que el aceite lubricante se vuelva viscoso, afectando la precisión y velocidad del movimiento. Se recomienda operar la máquina a baja velocidad durante 5-10 minutos después del arranque diario para permitir que el lubricante cubra completamente la caja de cambios, reduciendo el desgaste mecánico y extendiendo la vida útil.

2. Prevención de humedad y condensación

Mantenga la humedad del taller en≤60% utilizando deshumidificadores o sistemas de aire acondicionado para evitar que la condensación corroa los componentes electrónicos. Preste especial atención a áreas fácilmente afectadas como las pistolas de soldar y los conectores de cables, e instale fundas selladoras antihumedad si es necesario.

3. Protección de cables y mangueras

El clima frío puede endurecer o agrietar los cables y mangueras. Inspeccione regularmente su estado, reemplácelos con materiales resistentes al frío si es necesario y asegúrese de que las líneas estén fijadas de manera segura para evitar dobleces excesivos.

4. Prueba de funciones a baja temperatura

Realice una prueba de funciones completa al menos una vez por semana para verificar la precisión del movimiento, repetibilidad y estabilidad de los parámetros de soldadura del robot en ambientes de baja temperatura, asegurando que no haya vibraciones anormales o errores excesivos.

Posicionador del robot

1. Mantenimiento del sistema hidráulico

Verifique si el nivel de aceite hidráulico es suficiente y si el aceite está claro y libre de impurezas. En invierno, se recomienda reemplazar el aceite hidráulico por uno con mejor fluidez a bajas temperaturas para evitar que el aceite se espese y provoque movimientos lentos.

2. Inspección de la estructura mecánica

Enfóquese en verificar la contracción y deformación de componentes metálicos como la base del posicionador, el eje de rotación y los engranajes. La contracción metálica en invierno puede causar cambios en los espacios de ajuste; estos deben ajustarse o reforzarse oportunamente para evitar atascos o ruidos anormales durante la operación.

3. Operación de precalentamiento sin carga

Antes de arrancar, realice una operación sin carga a baja velocidad durante 10-15 minutos para permitir que el sistema hidráulico, la caja de cambios y otros componentes alcancen gradualmente su temperatura de trabajo, reduciendo el desgaste durante los arranques en frío.

Máquina de soldar

1. Limpieza y prevención de corrosión

Limpie diariamente el interior de la máquina de soldar para eliminar polvo y escoria de soldadura, y limpie el exterior para evitar la acumulación de polvo que pueda provocar una mala disipación del calor o cortocircuitos. Enfóquese en limpiar la placa de circuito, el ventilador y el disipador de calor.  Aplique inhibidor de óxido a la carcasa metálica si es necesario.

2. Inspección de conexiones eléctricas

Verifique que todos los terminales, cables de soldadura y cables a tierra no estén flojos, envejecidos o dañados. Asegure un buen contacto eléctrico para evitar sobrecalentamiento o arcos causados por un aumento en la resistencia.

3. Ajuste dinámico de parámetros

Ajuste la corriente de soldadura, el voltaje y la velocidad de alimentación del alambre según la temperatura ambiente para compensar la reducción en la estabilidad del arco causada por las bajas temperaturas y garantizar una buena calidad de formación de la soldadura.

Gabinete de control eléctrico

1. Verificación del sistema de control de temperatura

Confirme que el calentador incorporado y el termostato del gabinete de control funcionen correctamente para mantener la temperatura interna en≥5℃, evitando que los componentes electrónicos fallen debido a las bajas temperaturas.

2. Equilibrio entre ventilación y disipación de calor

Mientras mantiene el calor, asegúrese de que los ventiladores de enfriamiento y las rejillas de ventilación no estén obstruidos para evitar que la temperatura del gabinete sea demasiado alta. Se recomienda instalar sensores de temperatura y humedad para monitoreo en tiempo real y limpiar regularmente los filtros.

3. Inspección de sellado

Verifique si las juntas de sellado en las puertas del gabinete y los puntos de entrada de cables están envejecidas, y reemplace las partes dañadas oportunamente para evitar que el aire frío, la humedad o roedores entren. Preste especial atención a los puntos de entrada de cables y los orificios de ventilación, que son propensos a daños por roedores.

4. Protección contra roedores

En invierno, los roedores tienden a entrar en los gabinetes de control en busca de calor. Revise regularmente los cables dentro del gabinete en busca de daños por roedores. Se recomienda instalar deflectores y repelentes contra roedores, y sellar todos los puntos de entrada posibles para reducir el riesgo de daños en los cables.

Mediante las medidas de mantenimiento mencionadas anteriormente, se puede reducir efectivamente la tasa de fallas del sistema de robots de soldadura durante el invierno, asegurando el funcionamiento estable del equipo en ambientes de baja temperatura, extendiendo su vida útil general y proporcionando una garantía sólida para la seguridad y eficiencia de la producción empresarial.

Empresa Zhouxiang

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