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Análisis y Métodos de Tratamiento de Defectos de Soldadura
La soldadura robótica utiliza soldadura con protección de gas mixto rico en argón. Los defectos comunes que pueden ocurrir durante la soldadura incluyen desviación de la soldadura, socavación y porosidad. Un análisis detallado es el siguiente:
1.La desviación de la soldadura puede deberse a una posición incorrecta de soldadura o un problema con la búsqueda de la antorcha de soldadura. En este caso, considere la precisión del TCP (posición del punto central de tungsteno) y ajústelo. Si esto ocurre con frecuencia, verifique la posición cero de cada eje del robot y recalíbrelo para corregirlo.
2.La aparición de socavación puede deberse a una selección inadecuada de los parámetros de soldadura, un ángulo incorrecto de la antorcha o una posición incorrecta de la antorcha. Puede ajustar la potencia adecuadamente para cambiar los parámetros de soldadura, ajustar la postura de la antorcha y la posición relativa entre la antorcha y la pieza.
3.La aparición de poros puede deberse a una protección de gas deficiente, una capa de imprimación demasiado gruesa en la pieza o un secado insuficiente del gas protector. Esto se puede solucionar realizando los ajustes correspondientes.
4.El exceso de salpicaduras puede ser causado por una selección inadecuada de los parámetros de soldadura, la composición del gas o una extensión demasiado larga del alambre de soldadura. Puede ajustar la potencia adecuadamente para cambiar los parámetros de soldadura, ajustar el proporcionador de gas para modificar la proporción de gas mixto y ajustar la posición relativa entre la antorcha y la pieza.
5.Se forma un cráter de arco al final de la soldadura después del enfriamiento. Al programar, agregue la función de cráter de arco en el paso de trabajo para rellenarlo.
Fallas comunes del sistema robótico durante la soldadura
1. Colisión de la antorcha. Esto puede deberse a desviaciones en el ensamblaje de la pieza o a un TCP de la antorcha inexacto. Verifique el ensamblaje o corrija el TCP de la antorcha.
2.Ocurre una falla de arco y no se puede generar el arco. Esto puede deberse a que el alambre de soldadura no toca la pieza o a que los parámetros del proceso son demasiado bajos. Puede alimentar el alambre manualmente, ajustar la distancia entre la antorcha y la soldadura o ajustar los parámetros del proceso adecuadamente.
3.Alarma de monitoreo de gas protector: Hay una falla en el suministro de agua de enfriamiento o gas protector. Verifique la tubería de agua de enfriamiento o gas protector.
Empresa Zhouxiang
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