Se puede usar apariencia única, brazos y muñecas de estructura hueca, cables de soldadura incorporados, estructura compacta, se puede usar para operaciones de soldadura en espacios estrechos, peso liviano, a prueba de polvo y goteo, alta seguridad, equipado con cubierta para el cuerpo. en diversas condiciones difíciles con confianza. Tiene un gran espacio de trabajo ambiental, velocidad de carrera rápida y alta precisión de posicionamiento repetido. Es adecuado para aplicaciones de soldadura que tienen altos requisitos de calidad de soldadura.
| Robot | 1 juego de robot Zhouxiang |
| Fuente de alimentación de soldadura opcional | Máquina de soldar Aotai y sus accesorios o Máquina de soldar Megmeet y sus accesorios |
| Sistema de soldadura | Software de soldadura de programación fuera de línea sin enseñanza Zhouxiang, seguimiento láser de línea Mingtu |
| Escenarios aplicables | Adecuado para cartelas, piezas de ménsula, pequeñas piezas estructurales, etc. Actualmente se puede utilizar en vigas principales en forma de H y
vigas secundarias de estructuras de acero, unidades de placas pequeñas y medianas de puentes para barcos, equipos de columnas de acero en forma de H,
vigas de plataformas de equipos y otras estructuras. |
| Sistema de limpieza de armas | Sistema de limpieza de pistola SC220A |
| Longitud del riel de tierra | 6 metros (opcional según usuario) |
Proceso de operación del robot
Introducción al robot
La muñeca del robot adopta una estructura hueca y los antebrazos circundantes y las muñecas de cinco ejes están equipados con canales de cableado incorporados. La pistola de soldar puede girar 360° sin enredar las líneas. En comparación con la pistola de soldar de estructura externa tradicional, el rango de movimiento espacial es mayor y la operación es más flexible, logrando la optimización del rendimiento y la eficiencia energética. Áreas de aplicación: especial para soldadura (protección con gas, arco de argón, láser, aluminio, acero inoxidable, acero al carbono)
| Modelos de robots opcionales | ZXR12-2010 | ZXR10W-1440-D |
| Número de ejes | 6 ejes | 6 ejes |
| Radio de movimiento | 2010 mm | 1440 mm |
| Carga útil | 12KG | 10KG |
| Nivel de protección | Eje J1, J2 IP56 (eje J3, J4, J5, J6 IP67) | Eje J1, J2 IP56 (eje J3, J4, J5, J6 IP67) |
| Metodo de instalacion | De pie/tipo soporte/tipo invertido | De pie/tipo soporte/tipo invertido |
| Capacidad de potencia | 4.5KVA | 4.5KVA |
| Señal de entrada/salida | estándar 16 entradas/16 salidas 24 V CC | estándar 16 entradas/16 salidas 24 V CC |
| Peso del robot | 313 kg | 210 kg |
| Precisión de posicionamiento repetido | ±0,05 | ±0,05 |
Seguidor láser CP350V
CP350V es un sensor inteligente de costura de soldadura con escaneo de líneas. Obtiene la información del contorno de la sección de la costura de soldadura mediante escaneo láser lineal y guía al robot o la máquina de soldar para completar automáticamente la soldadura. Las funciones de adquisición de imágenes, procesamiento e identificación de cordones de soldadura se realizan dentro del sensor sin necesidad de una computadora externa. Tiene una alta integración y reduce el costo general de hardware del sistema. Resistente a la luz del arco y a las salpicaduras, identifica inteligentemente las costuras de soldadura y es fácil de operar. Tiene una estructura exquisita, tamaño compacto, alta accesibilidad y tipos ricos. Se puede seleccionar y utilizar según el escenario de la aplicación y se pueden personalizar los parámetros más adecuados.
Sistema de limpieza de armas
La estación de limpieza de pistolas SC220A es un dispositivo para limpiar pistolas de soldadura robóticas. Se utiliza para limpiar automáticamente la escoria de soldadura de la pistola de soldar durante la soldadura por robot, cortar cables automáticamente y proteger la boquilla y la punta de contacto de la pistola de soldar, extendiendo la vida útil de la pistola de soldar y ahorrando dinero. Reduzca los costos de consumibles, mantenga una buena calidad de soldadura y mejore la eficiencia de la soldadura. Operación simple y fácil de usar. Ventajas de las estaciones de limpieza de armas: 1. El tiempo de limpieza de armas es corto y la disponibilidad del sistema es alta. 2. Complete automáticamente el proceso de limpieza de la pistola sin operación manual. 3. Prevenir problemas de calidad causados por la contaminación durante la soldadura. 4. Equipado con aguja de calibración TCP de robot.
Software de soldadura robótica
El software puede extraer automáticamente soldaduras de los dibujos sin marcarlas, lo que reduce la carga de trabajo de la participación manual. Con el motor 3D de alto rendimiento y el controlador del robot, los puntos creados automáticamente se simulan y verifican para evitar colisiones en el trabajo real.
Ventaja
1. Admite enseñanza sin necesidad de enseñanza para diversos productos, como paneles sándwich, vigas de armadura, soportes, particiones de puentes y soportes de paneles;
2. No es necesario marcar las soldaduras en la etapa de diseño y la posición de la soldadura objetivo se puede extraer automáticamente importando dibujos en 3D;
3.No se requiere intervención humana, el robot completa automáticamente acciones como retorno a cero, transición, búsqueda de posición, soldadura, conteo y limpieza de pistolas;
4.No se requiere operación in situ, el programa se puede generar en cualquier momento y lugar y enviar de forma remota al robot para su producción de acuerdo con el tiempo especificado;
5.Programación fuera de línea de desarrollo propio, simulación 1:1 de los movimientos del robot, evita la interferencia del robot por adelantado y evita colisiones;
6.La tecnología de gemelo digital puede mostrar la trayectoria del robot en el sitio, el voltaje de soldadura, la corriente, la velocidad y otra información de producción en tiempo real.
Proceso de operación del software
Línea de soldadura de vigas H
Línea de producción horizontal de vigas H
Robot de soldadura de pórtico de estructura de acero
Máquina enderezadora de bridas de vigas H
