Name: Robot de soldadura tipo riel de suelo
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Robot de soldadura tipo riel de suelo

Robot de soldadura sobre riel de tierra para H-Beam, adecuado para placas de refuerzo, piezas de ménsula, pequeñas piezas estructurales, etc. Actualmente puede utilizarse en vigas principales y vigas secundarias de estructuras de acero en H-Beam, unidades de placas pequeñas y medianas de puentes navales, columnas H-Beam de equipos,
vigas de plataforma de equipos y otras estructuras.

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Descripción del Producto

Descripción del producto

El robot de soldadura de tipo riel de tierra está equipado con el sistema de soldadura sin enseñanza inteligente de Friendess y un sensor de búsqueda de costura con gran distancia visual. Puede importar directamente los archivos de modelo 3D de Tekla, SolidWorks o UG, emparejar directamente los parámetros del proceso de soldadura, identificar automáticamente la posición precisa de la soldadura y generar el mejor proceso de soldadura optimizado para la soldadura.

El eje de desplazamiento tipo riel de tierra aumenta la adaptabilidad en la dirección de la longitud. El robot puede vincularse con el riel de tierra para soldar un cordón más largo de una sola vez, y la estación de trabajo puede operar en los lados izquierdo y derecho del riel. Se utiliza principalmente para la soldadura de placas de refuerzo de vigas H, placas de base de columnas, placas de soporte de correas, ménsulas y otras estructuras.

Robot	1 o 2 conjuntos de robot Zhouxiang
Fuente de energía de soldadura opcional	Aotai o Megmeet
Sistema de soldadura	Sistema de soldadura sin enseñanza Bochu
Escenarios aplicables	Adecuado para placas de refuerzo, piezas de ménsula, pequeñas piezas estructurales, etc. Actualmente puede utilizarse en vigas principales y vigas secundarias en H de estructuras de acero, unidades de placas pequeñas y medianas de puentes navales, columnas de acero en H de equipos, vigas de plataforma de equipos y otras estructuras.
Velocidad de soldadura	0.3-0.5m/min
Longitud del riel de suelo	12 metros (opcional según el usuario)

Proceso de operación del robot

Introducción del robot

La muñeca del robot adopta una estructura hueca, y los antebrazos circundantes y las muñecas de cinco ejes están equipados con canales de cableado integrados. La pistola de soldadura puede girar 360° sin enredar los cables. En comparación con la pistola de soldadura de estructura externa tradicional, el rango de movimiento espacial es mayor y la operación es más flexible, logrando la optimización del rendimiento y la eficiencia energética.

Modelos de robot opcionales	ZXR12-2010	ZXR10W-1440-D
Número de ejes	6 ejes	6 ejes
Radio de movimiento	2010mm	1440mm
Carga útil	12KG	10KG
Nivel de protección	Ejes J1, J2 IP56 (ejes J3, J4, J5, J6 IP67)	Ejes J1, J2 IP56 (ejes J3, J4, J5, J6 IP67)
Método de instalación	de pie/tipo soporte/tipo invertido	de pie/tipo soporte/tipo invertido
Capacidad de potencia	4.5KVA	4.5KVA
Señal de entrada/salida	estándar 16 in/16 out 24VDC	estándar 16 in/16 out 24VDC
Peso del robot	313KG	210KG
Precisión de posicionamiento repetible	±0.05	±0.05

CP350V laser tracker

CP350V es un sensor inteligente de seguimiento de costura por escaneo de línea. Obtiene la información de contorno de la sección de la costura de soldadura mediante escaneo láser de línea y guía al robot o a la máquina de soldar para completar automáticamente la soldadura. Las funciones de adquisición de imágenes, procesamiento e identificación de la costura de soldadura se realizan dentro del sensor sin necesidad de una computadora externa. Tiene una alta integración y reduce el costo total de hardware del sistema. Resistente a la luz del arco y a las salpicaduras, identifica inteligentemente las costuras de soldadura y es fácil de operar. Tiene una estructura exquisita, tamaño compacto, alta accesibilidad y tipos variados. Puede seleccionarse y utilizarse según el escenario de aplicación, y se pueden personalizar los parámetros más adecuados.

Sistema de limpieza de pistola

La estación de limpieza de pistola SC220A es un dispositivo para limpiar pistolas de soldadura de robots. Se utiliza para limpiar automáticamente la escoria de soldadura de la pistola de soldadura durante la soldadura con robot, cortar automáticamente los alambres y proteger la boquilla de la pistola de soldadura y la punta de contacto, prolongando la vida útil de la pistola de soldadura y ahorrando dinero. Reduce los costos de consumibles, mantiene una buena calidad de soldadura y mejora la eficiencia de la soldadura. Operación sencilla y fácil de usar.

Ventajas de las estaciones de limpieza de pistola: 1. El tiempo de limpieza de la pistola es corto y la disponibilidad del sistema es alta. 2. Completa automáticamente el proceso de limpieza de la pistola sin operación manual. 3. Evita problemas de calidad causados por la contaminación durante la soldadura. 4. Equipado con aguja de calibración TCP del robot.

Software de soldadura del robot

El software puede extraer automáticamente las soldaduras de los planos sin marcar las soldaduras, reduciendo la carga de trabajo de la participación manual. Con el motor 3D de alto rendimiento y el controlador del robot, los puntos creados automáticamente se simulan y verifican para evitar colisiones en el trabajo real.

Ventaja

1. Admite programación sin enseñanza para diversos productos como paneles sándwich, vigas de celosía, soportes, particiones de puentes y soportes de paneles;

2. No es necesario marcar las soldaduras en la etapa de diseño, y la posición objetivo de la soldadura puede extraerse automáticamente importando planos 3D;

3. No se requiere intervención humana, el robot completa automáticamente acciones como retorno a cero, transición, búsqueda de posición, soldadura, conteo y limpieza de la pistola;

4. No se requiere operación en sitio, el programa puede generarse en cualquier momento y lugar, y enviarse de forma remota al robot para la producción de acuerdo con el tiempo especificado;

5. Programación fuera de línea desarrollada de forma propia, simulación 1:1 de los movimientos del robot, evitando de antemano interferencias del robot y colisiones;

6. La tecnología de gemelo digital puede mostrar en tiempo real la trayectoria del robot en sitio, el voltaje de soldadura, la corriente, la velocidad y otra información de producción.

Proceso de operación del software